一、成果展示
1.机器人虚拟拆装
（1）电气拆装-序列接线
（2）电气拆装-漫游
（3）机械拆装-序列拆装
（4）机械拆装-序列装配
（5）机械拆装-自由拆装
2.机器人协同作业轴承装配
3.基于数字孪生的指尖陀螺智能制造生产示范线
4.滚动轴承云制造生产示范线
5.移动机器人
（1）模块1 - Rover X 机械结构与拆装指南 V1.0
■Rover X 机械结构与拆装指南
■实物拆装视频
■实物装配视频
■虚拟拆装视频
（2）模块2 - Rover X底层运动控制
■Rover X底层运动控制
■硬件说明
■APP操作说明
■程序讲解
■操作臂讲解
（3）模块3 - ROS环境配置模块
■ROS环境配置模块
■虚拟机安装
■ros环境配置
■底层控制测试
（4）模块4 - 建图及定位导航模块
■建图及定位导航模块
■定点导航测试
■机械臂测试
■激光雷达测试
■建图调试
■任务点巡航调试
二、成果荣誉
1. 产教融合虚实结合，智能制造时代，机械类复合型人才培养实践教学体系构建，安徽省教学成果一等奖，2022.4.21
成果简介：针对智能制造时代跨学科知识背景复合型人才的迫切需求，本成果以我校机械设计制造及其自动化、机器人工程等五个专业为对象，开展实践教学体系构建研究和实践教学改革实践。基于科目化和集成化逐步递进的思路，采用产教融合，虚实结合的途径，构建机械类复合型人才培养实践教学体系。着力解决落后的实践教学体系与复合型特征人才培养失配；实践教学各环节条块分割，缺少以能力培养为导向的内在联系；实践教学平台缺少统筹规划，建设缺位；以及实践教学课程资源严重缺乏等四个方面问题。成果的创新性体现在提出“动脑+动手”的理念；虚实结合，线上和线下衔接；突出产教融合。
2. 新工科背景下人工智能专业“项目制”教学人才培养模式探索与实践，2022年度高校机器人产教融合典型案例成果奖，中国人工智能学会，2022.9
成果简介：我校“智能机器人信息共融与协同控制”团队，与合力集团共同建设安徽省智能工业车辆产业创新中心，借助无人驾驶电动叉车、智能搬运机器人、智能网联工业车辆等研究项目，面向本科生和研究生组建跨专业、跨学科研发团队，致力开展多用途移动机器人自主行走、智能化作业理论和工程实践方法研究，开发应对复杂环境具备自主决策功能的智能化移动作业平台，以及具有标准接口的底层多轴运动控制器等，实施“项目制”人才培养模式探索与实践，取得了突出成效。
3. 机器人教学实验装备产学研联合开发与应用， 2021 年获中国产学研合作创新与促进奖，中国产学研合作促进会，2022.1
成果简介：我校与芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司、宁波摩科机器人科技有限公司、合肥中科深谷科技发展有限公司和安徽卷云信息技术有限公司等单位，联合研制的机器人教学实验装备，融入机器人、电工，电气控制，PLC编程，气动控制，变频控制，触摸屏控制，机械夹具装配等技术，巧妙地将工业作业真实场景，浓缩到实验教学装备。该装备采取功能模块化，结构单元化的构建方案，产品功能易于扩展，实验内容易于切换，能够满足不同层次学生，不同专业学生的实验实训需求。在功能、结构和技术集成等方面，具有明显的创新性，市场前景好，推广和应用成效明显，取得了显著的经济效益和人才培养的社会效益。
4. 轴承自动装配与检测云平台，安徽省首台套重大技术装备，安徽省经济和信息化厅
成果简介：基于云平台和工业互联网技术，研制的轴承自动装配与检测云平台，运用数据化设计技术，建立了滚动轴承机器人自动装配生产线三维数字化模型，以及滚动轴承自动装配工艺流程的三维数字化模型，利用深度学习和虚拟现实等技术，实现滚动轴承装配作业流程优化和仿真；借助无线网和传感器，实时采集滚动轴承装配生产的过程数据，并上传云端，应用数据统计和机器学习技术，自动生成滚动轴承装配生产过程的数据报表；采用云端软件架构，开发集滚动轴承装配生产过程管理、教学管理、在线课程和远程指导等功能于一体的管理软件(工业APP)。
5. 工业机器人教学技术装备开发与推广应用，安徽省机械工业科学技术二等奖，安徽省机械行业联合会，安徽省机械工程学会，2020.12
成果简介：工业机器人综合实训平台通过了国家工业机器人产品质量监督检测中心(安徽)检验，安徽省科技厅验收，以及安徽省科学家企业家协会的科技成果评价，评价结论为“研究成果达到了国内领先水平”。产品集成了机器人操作、电工和电气装调，PLC编程，气动和变频控制、触摸屏应用，以及机械夹具使用等功能。实验内容包括机器人本体结构、控制系统与元器件认知、电气系统的认识、气动系统以及传感器的认知、示教器以及正确的开关机和急停操作、工件坐标系建立、系统故障诊断与维护、预留通讯接口二次开发、机器人编程操作等。
6. 全地形多用途移动机器人及其作业调度系统，安徽省机械工业科学技术二等奖，安徽省机械行业联合会，安徽省机械工程学会，2020.12
成果简介：全地形多用途移动机器人样机通过了国家工业机器人产品质量监督检测中心(安徽)检验，安徽省科技厅验收，以及安徽省科学家企业家协会的科技成果评价，评价结论为“研究成果达到了国内领先水平”。产品具备衰减多种路面冲击的独立悬架，有效提升了移动机器人的越障能力和通过性；具有一套满足ROS接口和数据传输标准要求的信息传输系统，实现ROS多节点数据传输与交换机制，满足多个移动机器人协同作业的调度要求；基于北斗/GPS+惯导融合的高精度户外导航控制算法，自主开发的户外作业场地的数字地图，有效提高了户外自主导航的实时性与定位精度。
7. 数字孪生工厂软件V1.0，适配测试证书，安徽省信息技术应用创新适配验证中心，2022.11
成果简介：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司和安徽工程大学联合开发的数字孪生工厂软件V1.0，以智能生产线为应用场景，采用中文界面，包含机器人库，具备机器人离线编程、2D制图、CAD模型导入、SASA辅助建模、VR播放和交互操作、API接口、虚拟调试(PLC)、机器人应用程序导入虚拟机器人、PLC与机器人连接、生产线布局规划、机器人碰撞分析、API导出Excel表格、设备信号和BOM表导出等功能。产品被第24届中国机器人及人工智能大赛——智能制造数字孪生创新赛组委会指定为比赛专用设备。
8. 中国高校产教融合50强
成果简介：第十二届中国国际机器人高峰论坛暨第八届恰佩克颁奖仪式在芜湖隆重举行。鉴于我校在面向机器人产业人才培养和产教融合等方面取得的突出成绩，经过机器人产业界强力推荐和恰佩克奖组委会严格评审，我校荣获全国高校产教融合50强称号。
