1.机器人虚拟拆装

（1）电气拆装-序列接线

（2）电气拆装-漫游

（3）机械拆装-序列拆装

（4）机械拆装-序列装配

（5）机械拆装-自由拆装

2.机器人协同作业轴承装配

3.基于数字孪生的指尖陀螺智能制造生产示范线

4.滚动轴承云制造生产示范线

5.移动机器人

（1）模块1 - Rover X 机械结构与拆装指南 V1.0

■Rover X 机械结构与拆装指南

模块1 - Rover X 机械结构与拆装指南.pdf

■实物拆装视频

■实物装配视频

■虚拟拆装视频

（2）模块2 - Rover X底层运动控制

■Rover X底层运动控制

模块2  Rover X底层运动控制.pdf

■硬件说明

■APP操作说明

■程序讲解

■操作臂讲解

（3）模块3 - ROS环境配置模块

■ROS环境配置模块

模块3：ROS环境配置模块.pdf

■虚拟机安装

■ros环境配置

■底层控制测试

（4）模块4 - 建图及定位导航模块

■建图及定位导航模块

模块4：建图及定位导航模块.pdf

■定点导航测试

■机械臂测试

■激光雷达测试

■建图调试

■任务点巡航调试